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機(jī)器自由鍛根據(jù)其所使用的設(shè)備類型不同，可分為鍛錘自由鍛和水壓機(jī)自由鍛兩種，前者用以鍛造中小型自由鍛件，后者主要用以鍛造大型自由鍛件。徑向鍛造機(jī)鍛造是近十幾年才發(fā)展起來的，它主要用于階梯軸和異形截面軸類鍛件的成形。

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視頻作者：定襄縣億欣源法蘭加工有限公司

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鍛件熱處理加熱時，根據(jù)工件入爐時爐溫的不同可分為冷工件裝入爐溫已升到淬火或正火溫度的爐內(nèi)加熱，這是小型零件常用的一種加熱方式，但對鍛件來說是屬于快速加熱范圍了，隨著鍛件冶金質(zhì)量的提高，這種加熱方式在大型鍛件上的應(yīng)用也越來越多了。     

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   工件熱處理后的殘余內(nèi)應(yīng)力是上述幾種內(nèi)應(yīng)力的綜合作用結(jié)果。工件加熱時，加熱時間較長，有較充分的保溫時間，而且工件在高溫下具有良好的塑性，所以可以認(rèn)為加熱時的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力能夠通過鍛件中的塑性變形、回復(fù)與再結(jié)晶等過程松弛掉，因而可以認(rèn)為熱處理后工件中剩下的僅僅是冷卻過程中的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力的疊加結(jié)果。這樣，問題就簡便些了。